Райымбекова Г. М.

Влияние положения манипулятора отбойного агрегата на его массу, приведенную к рабочему органу

Авторы

  • Айдай

Аннотация

Рассмотрена динамическая модель отбойного агрегата, состоящего из
базовой машины – экскаватора ЭО–2621, на манипулятор которого навеши-
вается кривошипно-коромысловый молот МО-100. Расчет массы, приведен-
ной к рабочему инструменту, производился для восьми положений манипуля-
тора в зоне достижимости инструмента от 2,66 до 3,71 м от поворотной
колонки, когда он опирается на обрабатываемую поверхность. Приведенные
массы манипулятора с молотом МО-100 при его различных положениях рас-
считаны по точной и приближенным формулам, приведена оценка погрешно-
сти приближенной формулы в процентах. Установлена зависимость приве-
денной массы манипулятора к рабочему органу от положения манипулятора.
Полученные результаты позволяют представить динамическую модель ма-
нипулятора в виде одномассовой системы с переменной массой, связанной
с опорой через упругий элемент с переменным коэффициентом жесткости.

Загрузки

Опубликован

12-11-2021

Выпуск

Раздел

Статьи