EXPERIMENTAL DETERMINATION OF MOMENTS OF INERTIA MANIPULATOR LINKS OF COMPLEX CONFIGURATION
Keywords:
excavator manipulator; complex configuration link; link moment of inertia; experimental methodAbstract
An experimental method is considered for determining the moments of inertia of large bodies of complex configuration, in particular, links of excavator manipulators, on which hammers are hung to destroy solid media. The method is based on a comparison of the periods of natural oscillations of a reduced model of a body of complex configuration and a simple body, the moment of inertia of which is known in advance.
References
Теория механизмов и машин. Учеб. для втузов /К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Му-сатов и др.: Под ред. К.В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. – 496 с.
Еремьянц В.Э., Райымбекова Г.М. Динамика манипулятора экскаватора ЭО-2621 с навесным молотом МО-100 [Текст] / В.Э. Еремьянц, Г.М. Райымбекова //Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. – 2020.– № 8. – С. 33–40.
Еремьянц В.Э., Султаналиев Б.С. Динамика манипулятора экскаватора ЭО-2621 с навесным молотом «Импульс-100» [Текст] / В.Э. Еремьянц, Б.С. Султаналиев //Journal of Ad-vanced Research in Technical Science. – Seattle, USA. SRS MS. Amazon KDR. 2020 – Issue 22. – p. 32–39.
Фаворин М.В. Моменты инерции тел. [Текст]/ М.В. Фаворин, – М.: Машиностроение, 1970. –312 с.
Еремьянц В.Э., Зайцев В.Ф. Лабораторный практикум по дисциплине «Динамика машин». Часть 1. Экспериментальное определение коэффициентов жесткостей и моментов инерции звеньев механизмов. [Tекст] /В.Э. Еремьянц, В.Ф. Зайцев – Бишкек, КРСУ, 2002. 1 с.
Папазов М.Г., Могильный С.Г. Теория ошибок и способ наименьших квадратов.[Текст] /М.Г. Папазов, С.Г. Могильный – М.: Недра, 1968. – 302 с.
